Au 17ème siècle, la princesse Njinga, fille du roi Kilwanji est désignée comme héritière du trône après la disparition de ce dernier. Sa nomination à la tête du royaume suscite de nombreuses contestations au sein même de sa famille. En effet, son frère Mbandi, jaloux, fomente une rébellion, renverse le pouvoir de sa soeur, la contraint à l’exil avec ses deux autres soeurs mais auparavant, il les rend stériles et fait assassiner le jeune fils de Njinga. Exilée, Njinga ne peut résister longtemps à la souffrance de son people, contraint de subir d’une part les injustices du nouveau roi et d’autre part l’invasion portugaise. En effet, le royaume Ndongo doit désormais faire face aux marchands d’esclaves qui, avec la complicité du Nguri, asservissent son peuple. Aidée par Jaga Kasa Cangola (qui deviendra plus tard son époux), un fidèle général de l’armée de son père, Njinga reprend son trône et mène une bataille pour la résistance à la présence coloniale dans le Royaume de Ndongo, qui fait désormais partie de l’Angola. Après 40 années de rude bataille, la reine Njinga accepte de faire la paix avec l’administration coloniale et sera enfin reconnue comme l’administratrice légitime et légale des royaumes de Matamba et Ndongo.